Je těžké si představit, jaké to muselo být, když jste v roce 1976 na silnici spatřili tehdy zbrusu nové, velké, luxusně laděné kupé 630CS (E24). Tento nástupce předchozích velkých kupátek CS (E9) sice vyměnil trochu sportovních vlastností za komfort a více prestiže, ale stále se jednalo o v daném segmentu o sportovně laděné kupé GT. Během prvních let výroby se postupně zvětšovaly motory, takže se v roce 1978 stal vrcholem nabídky typ 635CSi se šestiválcem o výkonu 218 koní s nejvyšší rychlostí 225 km/h. To ale přestávalo v první polovině například na zdokonalené Porsche 928 a další konkurenci stačit.

Již předtím, konkrétně v roce 1980, však závodní divize BMW Motosport začala s vývojem uhlazenější, pro silnice využitelnější verze šestiválce, původně použitého v typu M1. Přepracovaný motor, nyní s „mokrou“ klikovou skříní, jinými písty, novějším vstřikováním Bosch ML-Jetronic a mnoha dalšími změnami, dostal typové označení M88/3. Z objemu 3,5 litru disponoval největším výkonem 286 koní v původní verzi bez katalyzátoru. Pro americký trh, kde bylo horší palivo a současně vyšší nároky na čistotu výfukových plynů, bylo potřeba snížit kompresní poměr z 10,5:1 na 9,8:1 a přidat katalyzátor. Tím došlo ke snížení výkonu motoru na 260 k.

Ve své době mimořádný motor, schopný točit téměř 7000 min-1, našel okamžitě uplatnění ve dvou modelech, jež se představily s ročním zpožděním

• M635CSi (výstavní premiéra v září 1983, výroba

zahájena počátkem roku 1984) a první generace M5 (premiéra v únoru 1985).